のぶひの書き込みに補足すると、どうもLCDの動作にあわせ時間稼ぎをし、サンプリング周期が抑えられていたことに原因があったようです。

●各計器の途中結果を報告します。
・ロガー(フライトレコーダー)…八田
　　もう少しかかりそうです。
・コントローラ(木佐コン)…木佐
　　c.f.のぶひの書き込み
・電流・電圧計…岡田
　　先週完成しました。
　　電圧：Max9.5V（0.1V）
　　電流：Max3.0A（10mA）
　※（）は分解能
・水準計…岡田
　　完成（補正とかあまり高度なことはしてません。。。汗）
・高度計…岡田、熊谷
　　熊谷に発信回路のみ作ってもらいました。現在割り込み回路の製作中。
・回転計…川田
　　割り込みを使ったカウンターを作ってました。
・気速計…佐川
　　ロータリーエンコーダの動作チェックをしてました。
・電子メトロノーム…岡田、熊谷
　　完成された技術。しばらくほっときます。

　サーボモーターの回転時の挙動が滑らかでなかった問題を、AD変換の周期を早めることで解決しました。

　これによって、山崎とやろうとしていたサーボ実験の意味は大幅に失われたことになります。挙動が滑らかでない原因を調べるために始めた実験だからです。しかし、各サーボの特性を調べるという意味でこの実験は中止せず、今週中に実施することになりました。(本当は昨日やる予定でしたが、実験装置不調のため延期しました。)