5/23~24 4thTF 電装・操舵系ログ - 電装・操縦班日記

久しぶりに走ったら心肺機能の衰えに気づいてしまった操舵担当です。

　取り付けの際にドライブシャフトとの干渉が起こることがあるようなので、取り付け用の台と遮光用の覆いを早めに作りましょう。

　今回、超音波式気速計を試験的に搭載。

　向かい風の状況で対地速度よりも測定値が低いことから測定値の絶対値の信頼性は怪しいが、気速の上下に対して良い応答を示しているためにキャリブレーションを行えばいい感じになるかも。

　尚、従来のロータリーエンコーダ式と比較して低い気速に対しても反応する模様。

　プログラムの修正により良い感じになってきたように見える。

　設計出力に一致する値が得られている模様。

　各フライトの後半では出力が一致に落ちるがこれは減速指示後か？（要確認）。

　11本目の最後に45秒ほど通信が途切れている箇所があったが保持の際に誰かがGPSモジュールに触れたのかも？

　上田と前田の接合部あたりについているGPSモジュールを手で覆ってしまうと衛星との通信に支障をきたす可能性があるので触らないように注意してください。

　全体設計に煽られたため今回から操舵ログの記録を導入し、尾翼の切れ角と全体設計との間で懸案となっていたサーボモータの温度上昇と電源電圧変動についてログを取ってみた。

8～11本目の長距離のみ抜粋して掲載します。

風向風速は計測係から提供してもらったものです。（風向12時が向かい風を表す）

先日OB様とお話しする機会がありまして、一昨年はグラフの縦軸を2軸にして回転数・出力・高度・速度を１枚のグラフで表していたとのことを伺ったので試してみました。

回転数・出力は左側の縦軸、高度・対地速度・対気速度は右側の縦軸で表示されています。

操舵ログの尾翼切れ角は、水平尾翼はアップを正、垂直尾翼はレフトを正として表示しています。

風向風速　前：12時1.8[m/s]　後：11時1.1[m/s]

風向風速　前：データなし　後：2時1.0[m/s]

飛行時の負荷や日の出後の周囲の温度上昇によってサーボモータの温度も上がるようですが、特に危険な水準に達しているわけではなさそうです。

なお、たまに値がマイナスまで落ちているのは通信エラー時です。

尾翼サーボモータの電源にはEneloopPro8本を使用しています。尾翼取付直後（1:00くらい）からずっと尾翼の電源は入れたままなのですが電源は十分な電圧を維持してくれているようです。

全体設計に、飛行中の桁の温度を測るのと、飛行中に回転数等の情報を無線で飛ばして外部（琵琶湖でのボート上など）でも参照できるようにする（ダウンリンク？）のを煽られたので整備を進めていきます。