最近の進捗をご報告します。まずは電装系からです。
ロガー担当の進捗としては、9軸センサ（加速度、ジャイロ、磁気）からクォータニオンを取得し、オイラー角を算出することができるようになりました！（写真は取得したデータをPCに表示させている様子）
ログを取ることにも成功したので、姿勢計はソフト面ではほぼ完成です。今後はGPSモジュールからのデータ取得に挑戦し、年明けからはロガー基板の設計、出力計の製作に取り組んでいきます。操舵担当、1年生についても担当計器の改良に向けて製作を順調に進めていってくれています。続いては操舵系の進捗です。製品用のV字の積層をし・・・
カーボン板の積層をし・・・
そして今日は再びV字の積層をしています！
これにてカーボン製品の製作は終了で、今後はパーツの切り出し・桁への取り付けなどの作業を中心に行っていきます。
操舵作業の方はかなり順調で、早ければ2月上旬に機構製作は終わらせることができそうです。
ロールアウトまであと3ヶ月、万全の状態でテストフライトに臨めるよう気を引き締めていきます。それでは。