2014年度操舵担当です。

1stTFのGPSログが大変良い感じに取れましたので掲載します。

実は大岡山キャンパスはビルに囲まれているせいか、学内無線LANが強過ぎるせいか、どこかの研究室が妙な電波を出しているのか、GPSのデバッグをしようとしても衛星の捕捉に時間がかかったり位置情報の精度が怪しかったりします。

しかし桶川は即座に10個以上の衛星を捕捉するという好条件。

さすがは自然広がる埼玉県です。

それゆえ位置情報や対地速度の精度もかなり高いように思われます。

機体が大きく右にずれてしまっています。

まっすぐ進めてますね。

微妙に左にずれているような？

（滑走のGPSログは前回の記事に書いた理由で載せられません。）

手順を簡単に書いておきますのでお暇な時間に是非お試しください。

①GoogleEarthをインストール

こちらからGoogleEarthをインストールしてください。

「GoogleEarthをダウンロード」→「同意してダウンロード」→GoogleEartgSetup.exeがダウンロードされる→GoogleEarthSetup.exeをダブルクリック

でインストールできます。

②軌跡データをダウンロード

140418_1stTF_転がし1～3本目GPSログ.kmlから軌跡データをダウンロードしてください。

この軌跡データはGPSと計器の情報をロガーで保存し、kmlというGoogleEarth対応のファイル形式に変換したものです。

③軌跡データのインポート

GoogleEarthを起動し（インターネット接続環境が必要）、「ファイル」→「開く」→②でダウンロードした軌跡データ(.kml)を指定してください。

以上です。あとは時間スライダ（画面左上の青色のバー）を動かして遊んでみてください。

何かバグがあれば操舵担当まで。