CPPコントローラ

R.Yamadaが2013年12月27日に書いた記事です。

書いた人: R.Yamada | 13/12/27 21:30 | コメント(0)

2014年度操舵担当です。

冬休みに入りましたがバイトの冬期講習でつらみです。

さて、本日はCPPコントローラです。

CPPとは Controllable Pitch Propeller：可変ピッチプロペラの略です。

プロペラのピッチを可変式にすることで、自転車のギアを変えるように、漕ぐ重さを変えられるようにしよう、という試みだそうです。

（この辺はペラ班から説明してもらった方がいいかもですね・・・）

電操ではペラシャフトを動かすサーボモータのコントローラを作りました。

省スペース化に努めた結果、千石のPB2型ケースに単3電池8本も含めて収めることが出来ました。

2014年度に実装できると嬉しいですがMeister祝賀会で先輩方に話を聞く限りでは実装までの道のりはかなり遠そうです・・

もし出来なかったとしても後輩たちに資料を残すことが出来ればと考えています。

以上です。

ちなみに次期全体設計氏はそろそろウィンドブレーカー考えた方がいいんじゃないかなと思ってます。

色々忙しいのでしょうけれど先延ばしにしてると春になっちゃいますよ？

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