電装・操縦班の日記です。

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操舵の機構製作順調です

書いた人: Y.U | 17/01/30 09:00

お久しぶりです,ロガー担当のY.Uです.ご存じの方も多いと思いますが,私たちは先日荷重試験を行いました.1.2倍の荷重を負荷しても桁が折れなかったので一安心です(笑).

次に待ち受ける3月17日のGSU(グラウンドでの機体組み立て)に向けて,私たちの班も頑張って作業を進めております.今月は主にテール桁へのカーボン製品の取り付けを行っていました.去年までに倣い,今年も4節リンク機構を採用したので基本的にやっていることは同じですが,製作精度の向上のため延々とやすりがけをしたり,考えを巡らせたりしていると夜遅くまでかかってしまうことも少なくありません.
ファイル 2017-01-29 22 34 30.jpeg
ファイル 2017-01-29 22 35 15.jpegファイル 2017-01-29 22 32 29.jpeg上に載せた写真はリブ立ての時のものです.光が極力もれなくなるまで桁の径に合わせてやすることの難しさといったらもう...
幸いなことに納期までまだ余裕があるので,時間をかけて満足のいくものを作っていこうと思います!


また,計器製作の進捗は
ロガー:プログラムに若干の変更を施し,当面は昨年の基板を流用
尾翼コントローラ:試作品の動作がうまくいっていないので,デバッグ中
機速計:DIP版の基板設計中
回転計:当面は昨年の基板を流用し,余裕があれば改良
高度計:表面実装版の基板設計中
出力計:プログラム,基板設計を並行して進めている
表示器各種:いまだ手つかず(汗)
といった感じです.春休みに入れば作業時間が増やせるので,Android表示器以外は納期に間に合うよう頑張ります.

今回の記事はこれでおしまいです.次回は製品の完成報告ができるといいなあ(願望).

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近況報告

書いた人: Y.U | 16/12/21 21:11

お久しぶりです、ロガー担当のY.Uです。実験の単位が無事取れて一安心しています(笑)

最近の進捗をご報告します。まずは電装系からです。
ロガー担当の進捗としては、9軸センサ(加速度、ジャイロ、磁気)からクォータニオンを取得し、オイラー角を算出することができるようになりました!(写真は取得したデータをPCに表示させている様子)
ファイル 2016-12-21 18 06 20.jpegのサムネール画像ログを取ることにも成功したので、姿勢計はソフト面ではほぼ完成です。今後はGPSモジュールからのデータ取得に挑戦し、年明けからはロガー基板の設計、出力計の製作に取り組んでいきます。操舵担当、1年生についても担当計器の改良に向けて製作を順調に進めていってくれています。

続いては操舵系の進捗です。製品用のV字の積層をし・・・
ファイル 2016-12-21 17 46 53.jpegカーボン板の積層をし・・・
ファイル 2016-12-21 21 17 28.jpegそして今日は再びV字の積層をしています!ファイル 2016-12-21 17 45 35.jpeg
これにてカーボン製品の製作は終了で、今後はパーツの切り出し・桁への取り付けなどの作業を中心に行っていきます。
操舵作業の方はかなり順調で、早ければ2月上旬に機構製作は終わらせることができそうです。

ロールアウトまであと3ヶ月、万全の状態でテストフライトに臨めるよう気を引き締めていきます。それでは。

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尾翼モックアップが完成しました!

書いた人: Y.U | 16/11/28 10:00

おはようございます、必修の実験の単位が危ういロガー担当のY.Uです。(汗)

なんと!9月下旬からコツコツ製作を進めていたモックアップが、今月の頭にようやく完成しました。
ファイル 2016-11-27 22 40 35.png
昨年度の制御回路とサーボモータを使って実際にリンク機構を動かしてみたところ、必要切れ角を出せることが確認できました!

また、新たな試みとしてモックアップの強度試験も行いました!主な目的は、
・各リンクが許容荷重に耐えることができるかの確認
・接着剤が剥離してしまわないかの確認
の2つです。
IMG_3783.JPG
気になる結果についてですが、4倍荷重を加えても各部に異常は見られませんでした。これで安心して製品用の作業に取り掛かることができます。今回の強度試験を行うにあたり快く協力してくれた全体設計のnknsに感謝です!

最後に、電装系の進捗報告です。今年は1年生に気速計と高度計、そして表示器を担当してもらうつもりなのですが、先日早くも高度計とロガーの通信に成功しました!1年生の今後の成長が楽しみですね。
IMG_3770.JPG
それでは、またいつかお会いしましょう

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