4/11~12 GSU 電装系ログ

R.Yamadaが2014年4月13日に書いた記事です。

書いた人: R.Yamada | 14/04/13 02:53 | コメント(0)

2014年度操舵担当です。GSUお疲れ様でした。

GSUでの回転試験のログを掲載します。

何度か行った回転試験の内、グランドで行った最後の2回の分の回転計・出力計ログです。

（GSUで見つかった回転計の計算式のミスを修正した後のデータです。）

回転数40～50[RPM],出力（右足だけで）80[w]くらいです。

両足合わせた出力は160[w]くらいと推測されます。（早めに左足の分の作りますすいません。）

次にGPSから得た"転がし"の時の対地速度です。

後半2回は対地速度3～4[m]。

クルーが小走りでついていくくらいの速度でした。

最後にGPSのログです。

GPSモジュールから得られた緯度経度をgoogle earthにインポートしました。

データ自体はまともに取れていますがぐちゃぐちゃしていて見づらいですね。

軌跡を追跡できるようなデータ形式を発見したのでTFまでにそちらを実装しようと思います。

以上です。

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